唐朝皇宫一共有五座,它们分别位于 现在的河南洛阳和陕西西安两座城市。这五座皇宫按使用时间顺序分别是:太极宫(位于西安)、紫微城(位于洛阳)、大明宫(位于西安)、上阳宫(位于洛阳)、兴庆宫(位于西安)。
其中,大明宫是唐朝使用了200年的皇宫,也是大唐王朝的政治中心和国家象征。大明宫位于唐京师长安(今西安)北侧的龙首原,始建于公元634年,原名永安宫。它的面积是北京故宫的4.5倍,被誉为“千宫之宫”,是中国乃至整个人类历史上的巅峰之作。
综合以上信息,可以确定大唐皇宫主要位于今天的河南洛阳和陕西西安两座城市,其中大明宫是唐朝的政治中心和国家象征,位于西安市北侧的龙首原。